一、任务目标

该任务是功能指令应用案例，使用功能指令有助于我们理清编程思路。本任务使用了移位指令及递增指令，在实际应用中类似有产品检测这类项目，可以使用移位指令来提高编程效率。本任务要求读者掌握以下几个内容。

1.移位指令的使用

2.不良品检测程序的编写

二、任务描述

如图3-3-1所示在传送带上有“0”，“1”，“2”，“3”，“4”，“5”总共6个工位，不良品检测具体控制要求如下：

（1）机械手把产品放在第“0”个工位，通过光电开关（或视觉）检测。

（2）当机械手每放入一个产品，传送带移动一个工位 。

（3）当传送带每移动一个工位凸轮转一圈（I1.1检测到一个信号）。

（4）当检测到不良品时，到达第“4”个工位气缸推出。

（5）当不良品掉入箱体里，I1.2将检测到一个信号，从而气缸可以缩回。

（6）按下复位按钮（I1.3）,整个系统重新复位。

图3-3-1 不良品检测示意图

三、相关知识

本案例需要使用的功能指令有递增指令和移位指令。其中递增指令在上一节中有着重介绍，在此不赘述，本任务会介绍移位指令。

1.左移位指令 （SHL）

当左移指令（SHL）的EN位为高电平“1”时，将执行移位指令，将IN端指定的数据左移N端指定的位数，然后写入OUT端指令的目的地址中。相关参数如下表：

注意：可以从指令框“”下拉列表中选择该指令的数据类型。

用一个例子来说明左移指令 （SHL）的使用，梯形图如图3-3-2所示

图3-3-2 移位指令

MW12存储器中移位前的数值：

MW12存储器中移位后的数值：

四、任务实施

本任务的实施步骤主要分为PLC接线、IO地址分配以及程序设计思路：

1.IO地址分配

2.程序设计思路

1）.使用递增指令统计不良品的个数，每来一个不良品数值加1。

2）.通过凸轮检测传感器判断不良品到达哪个工位上，然后配合移位指令剔除不良品。

3.程序设计

五、经验与总结

1.在本任务中，主要使用的是移位指令在固定的工位剔除不良品。使用移位指令的好处就是当有多个不良品出现时，仍然可以达到控制要求，不需要增加复杂的逻辑程序段。

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